Panini Raclette aux Pommes de Terre et Oignons Caramélisés

4 pains à panini ou baguettes individuelles

300 g de pommes de terre à chair ferme

2 oignons jaunes

200 g de fromage à raclette

100 g de lardons fumés ou de jambon cru (facultatif)

1 cuillère à soupe de sucre roux

2 cuillères à soupe d’huile d’olive

20 g de beurre

Sel et poivre du moulin

Préparation des pommes de terre